球籠式萬向聯軸器是一種采用滑動傳動的高速聯軸器;球籠萬向聯軸器通過球籠外環和星形內環與主從動軸相連;傳力鋼球的中心位于通過聯軸器中心的平面上，安裝在由球形外環和星形內環組成的球形凹槽的滾道中;主從動軸的兩個球面中心與萬向聯軸器的中心重疊;為了保證所有鋼球中心都位于兩軸之間夾角的平分面上，鋼球安裝在球籠內，從而保證主從動軸的主從動軸發生夾角變化。

       球籠萬向聯軸器是一種新型的萬向聯軸器;它由傳力臂副和接盤組成;接盤有兩部分。盤面上有幾個或槽，用于連接傳力臂副和軸承。兩個接盤之間有三個以上相同的傳力臂副，均勻分布在接盤的同一半徑內;各驅動臂副為伸縮型，由限位器8進行調節定位;傳遞臂副包括有球臂5和傳遞臂2.將傳遞臂用螺栓1固定在一個轉盤孔或槽，而球臂固定在另一個轉盤孔或槽中;球手臂與傳力臂通過球頭部與臼齒連接;在臼座外有臼形的壓蓋4定位。

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