萬向節被認為是所有撓性聯軸器中最古老的，它因其在汽車和卡車中的應用而廣為人知，它位于兩個軸以一定角度連接以傳遞扭矩的位置。在車輛的傳動系統中，變速箱的輸出軸，傳動軸和差速小齒輪軸不在一條線上，因此它們之間的連接是通過萬向節 來實現的。它是一種簡單且最常見的接頭類型，稱為萬向接頭或鉤形接頭，它們具有許多獨特的功能，使其非常適合各種應用。

　　當汽車在不平坦的道路上行駛時，差速器會上升和下降。因此，在傳動軸旋轉的同時，由于差速器的上升和下降，傳動軸也會改變其角度。在這種情況下，這些接頭允許在沒有傳動的情況下改變傳動軸的角度。如果差速器在后橋上升和下降過程中直接與變速箱連接而沒有萬向節，則連接失敗，因為沒有萬向節導致連接不靈活。

萬向節 由兩個軛，一個是主動軛，一個是從動軛，組成關節。這些軛通過稱為星形架的十字形中間構件連接。在這種情況下，軸可以旋轉多個角度。如果軸是直線連接，輸入軸會轉動十字，十字會轉動輸出軸。很明顯，輸入軸和輸出軸將以相同的速度旋轉。它由一側的驅動軛組成。這連接到變速箱的主軸，并且有一個從動軛連接到傳動軸。

　　當主動軸轉動時，從動軸也轉動，同時萬向節允許角運動。因此，動力以一定角度從齒輪箱傳輸到傳動軸。這些接頭用于在彼此成一定角度的兩個剛性軸之間進行柔性連接。它們不僅允許以一定角度傳輸功率，而且還允許該角度不斷變化。