萬向聯軸器作用是聯接船舶軸系中的兩相交軸，改變推進軸系扭矩的傳動方向;萬向聯軸器 根據其傳動特點，只要在接頭存在夾角，即使主動軸速度是穩定的，從動軸也會產生速度波動，且其波動大小與夾角大小密切相關。

　　萬向聯軸器從穩定性、運動學、動力學、扭轉振動等方面進行了相關研究，但在船舶軸系的扭轉振動計算中沒有形成合適的計算方法。因此，研究了萬向聯軸器的扭轉振動，基于萬向聯軸器的非線性扭轉振動模擬，建立了萬向聯軸器的非線性扭轉振動方程;然后，通過修改參數，獲得了系統固有頻率隨著夾角的增加而逐漸減少的變化關系，得出結論，當夾角小于20°時，可以忽略夾角進行扭轉振動計算，提高軸系扭轉振動計算精度，豐富軸系扭轉振動計算理論，為船舶萬向聯軸器 的設計和應用提供理論支持。